家属如何取回犯人手机

只要与案件无关的物品家属可以拿回。
法律依据：根据《刑事诉讼法》一百四十五条规定：对查封、扣押的财物，经查明确实与案件无关的，应当在3日以内解除查封、扣押、冻结，予以退还。因此亲属可以到公安机关询问能否发还。