若因未年检车辆的安全性能有问题，就可能和事故有直接的因果关系，需要具体分析。没年检上路事故责任怎么认定具体由交警出具的责任认定书为准。法律依据：《道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，按照下列规定承担赔偿责任：
(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
